Auf der Wassersport-Wanderkarte Nr.2 / Deutschland West von Jübermann ist die Lippe drauf. Ob das allerdings detailliert genug ist für deine Bedürfnisse, kann ich nicht einschätzen.
Ich würde mir den aktuellsten Gewässerführer der Gegend holen und dazu eine Topografische Karte 1:50000 oder, eigentlich besser, aber ggf mehr Blätter, 1:25000. Ich komme damit besser zurecht als mit den doch recht kleinen Maßstäben der Jübermannkarten. Und wenn man sich mal eingelesen hat, kommt man mit den Abkürzungen der Gewässerführer auch gut klar. Ggf. aus dem Buch vergrössert rauskopieren und in die Kartentasche packen, auf einer Seite der Tasche die gefaltete Topkarte, auf der andren Seite die Flußbeschreibung. Orientierung an der Kilometrierung des Flusses, falls vorhanden, oder an Brücken, Kreuzenden Stromleitungen etc.